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Challenge
❗Edge Detecting 기반의 심 추적의 경우. 표면 상태에 따른 심 추적 성능 저하 발생
Solution
✅ 표면 상태(Scratch, Gouging, Blasting, Primer Paint, etc) 특이 조건에 대하여
이미지 전처리 및 데이터 학습을 통한 심 추적 알고리즘 적용.
✅Welding gentry와 PLC 통신으로 Welding line 25m 무 결함 자동 용접 실현
✅기존 심 추적 설비와 호환 적용 가능.
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